悬臂式货架根据承重分为三种类型：轻型悬臂式货架、中型悬臂式货架、重型悬臂式货架。
轻型悬臂式货架：轻型悬臂货架通常设计高度2000mm以下，单根悬臂承重150kg/臂以下，单组货架总承重不超800kg，主要就是以重型货架材料作为柱片与悬臂，底座一般用Q235型钢做。
中型悬臂货架通常设计高度为3000mm以下，单根悬臂承重600kg/臂以下，立柱采用Q235型钢对焊，底座也是用Q235型钢对焊而成。悬臂用折弯大小头，或者货架抱焊梁。
重型悬臂货架通常设计高度为6000mm以下，单根悬臂承重1000kg/臂以下，单组货架总承重不超10000kg，柱片与底座一般用300mmQ235型钢制造，抽出长度为550mm。
超重型悬臂货架通常设计高度为9000mm以下，单根悬臂承重1500kg以内，单组货架总承重不超20000kg。该类型柱片与底座一般都是以Q235型钢作为材料加工。悬臂货架主体结构为组装式结构，主要包含：立柱、悬臂、底座、交叉拉杆、拉杆连接耳片、插销、活动挡销、标准件组成。

伸缩悬臂货架和悬臂货架的区别
结构：伸缩悬臂货架是在普通的悬臂式货架的一次改良，就是悬臂是可以伸缩的，不用叉车及巷道，直接利用行车来存储货物，更节约空间，特别是厂房有限的公司。
存放货物的种类：普通的悬臂式货架只能存储普通的一些货物，伸缩悬臂货架存储种类多，什么类型的货物都可以存储，例如一些不好存储的管材、型材、棒材、方管、缸筒、航天配件、配件、长货物、大件货物、不规则形状的货物等等都可以存储。存储长度达到70米。
存取货物的次序：以往的悬臂式货架只能从上到下依次取货，存货时从下到上依次放货。伸缩悬臂货架都可以不用考虑这种顺序，取货存货都很任性，不用考虑先后顺序，提高了存储货物的速度。
存储量：普通的悬臂式货架的单层存储量在2吨左右，伸缩悬臂货架单层承重在6吨，而且还是双面悬臂式结构，都可以伸缩，一组货架存储量达到几十吨，单人可操作，节省人力。

伸缩悬臂式货架与传统悬臂货架6大不同

一：结构不同伸缩悬臂货架结构
传统悬臂货架是由基本横梁和立柱组合而成，而伸缩式管材货架主要框架经焊接而成，组成装配单元，移动部分由轴承支撑，采用齿轮齿条和曲柄。存取货物机械化，操作简单轻松更安全快捷

二：悬臂伸缩不同伸缩悬臂货架悬臂可左右伸缩调节
传统的悬臂货架：它的悬臂只能上下调节每层层间距，左右结构固定不能移动调节
伸缩式管材货架悬臂可以100％伸缩调节，不仅可上下调节，更可左右调节伸出货架主体

三：存取货物顺序不同，伸缩式管材货架存取任意
传统的悬臂货架取货时只能先取上层后取下层，存货时只能先放下层后放上层，非常不方便。而伸缩式管材货架任意存取，不受先后顺序和高度层数限制


四：存储货物种类不同伸缩悬臂货架不受货物规格长短形状限制
传统的悬臂货架只能存储一些普通货物，而伸缩式管材货架存储种类多，什么类型的货物都可以存储，例如一些不好存储的管材、型材、棒材、方管、缸筒、航天配件、配件、长货物、大件货物、不规则形状的货物等都可以存储。存储长度达到70米

五：配套设备不同伸缩悬臂货架是天车，吊车配套使用，实现机械化存取
传统的悬臂货架因其结构的局限性主要结合叉车使用，客户要购买配套叉车，而伸缩式管材货架结合一般厂房内都有的天车使用，无需再购其他设备，节约成本

六：占用空间不同，存储量不同伸缩悬臂货架整体占地小，排列紧密，存储量大
传统悬臂货架结合叉车使用，就要留有宽大的叉车通道，整体占地面积大，存储量相应减少。而伸缩式悬臂货架配合天车使用，无需太大的通道，货架排列紧密，适合狭小仓库，而且货架悬臂本身可伸缩调节，更加节省空间，整体存储量是传统货架的2-3倍